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本发明公开了一种适用于红外SLAM的特征提取方法、装置及终端，方法包括：获取待处理图像，提取所述待处理图像的线特征；根据所述待处理图像的线特征确定所述待处理图像的特征点；根据所述待处理图像的每个特征点的周围像素确定每个特征点对应的描述子。本...
该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）授权不得商用。

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