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本发明公开了一种工件抓取点优化计算方法、装置、设备及存储介质，包含：S1：预先训练主干残差网络M；S2：构建门控网络G；S3：计算所述主干残差网络M中每个所述残差单元对每一张输入图像的重要度；S4：将所述输入图像及其对应的各所述残差单元的重...
该专利属于杭州迁移科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州迁移科技有限公司授权不得商用。

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