下载一种适用于AGV小车调度的优先级判定处理方法的技术资料

文档序号:31503400

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本发明涉及AGV调度领域,尤其涉及一种适用于AGV小车调度的优先级判定处理方法,包括以下步骤:S1:根据AGV小车的源节点及目标节点经规划得到总路权,并按照所述总路权中的节点将所述总路权划分为多个子路权,其中,每个子路权包括相邻的两个节点及...
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