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一种抓取系统，该抓取系统包括具有夹持器的机械臂。固定传感器监测抓取区域，随夹持器一起移动的机载传感器也监测该区域。控制器接收指示将被抓取的物体的位置的信息，并且基于由固定传感器提供的信息操作机械臂，以将夹持器带到邻近物体的抓取位置。控制器还...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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