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本发明实施例提供一种用于工程机械的装置及通信方法、控制器和工程机械，所述用于工程机械的通信方法包括：接收组网命令；响应于所述组网命令，广播所述工程机械的标识并接收其它工程机械广播的标识；接收开始通信命令；以及响应于所述开始通信命令，与所述其...
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