用于工程机械的装置及通信方法、控制器和工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种用于工程机械的装置及通信方法、控制器和工程机械，所述用于工程机械的通信方法包括：接收组网命令；响应于所述组网命令，广播所述工程机械的标识并接收其它工程机械广播的标识；接收开始通信命令；以及响应于所述开始通信命令，与所述其它工程机械进行通信；其中，所述开始通信命令是响应于确认所述工程机械的标识和所述其它工程机械的标识与多个目标工程机械的标识一致而被触发的。本发明专利技术实施例可以在复杂情况下实现快速组网，建立安全、高效的临时网络，帮助协同作业的多个工程机械实现实时的信息交互，进而根据交互信息进行辅助控制，提高多机协同作业的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于工程机械的装置及通信方法、控制器和工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械多机协同
，具体地涉及一种用于工程机械的装置及通信方法、控制器和工程机械。

技术介绍

[0002]现有技术中，在多台工程机械例如起重机联合作业时，往往需要一名经验丰富的机手作为总指挥，和多名操作机手共同完成吊装作业，在特殊情况下还需要观察员进行辅助指挥。在同一个工地上，多台起重机并行作业时，起重机操作人员各自控制自己的起重机完成相应的吊装任务。无论是多机联合作业，还是多机并行作业，每台起重机的操作人员只能通过力限器获知本机的工况信息，不知道其它起重机的工况信息。这种方式进行一次吊装作业往往费时费力，效率低下，且由于各个吊装参与者所获取信息的不对称以及操作过程中操作不一致，在吊装过程中还易发生安全事故，例如只能通过各自的力限器设置障碍物的虚拟墙实现防碰撞的功能，但是不能防止起重机之间发生碰撞的风险。因此，急需提出一种技术方案来解决现有技术中的上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种用于工程机械的装置及通信方法、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械的通信方法，其特征在于，包括：接收组网命令；响应于所述组网命令，广播所述工程机械的标识并接收其它工程机械广播的标识；接收开始通信命令；以及响应于所述开始通信命令，与所述其它工程机械进行通信；其中，所述开始通信命令是响应于确认所述工程机械的标识和所述其它工程机械的标识与多个目标工程机械的标识一致而被触发的。2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，还包括：呈现所述工程机械的标识和所述其它工程机械的标识。3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述与所述其它工程机械进行通信包括：与所述其它工程机械进行信息交互。4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述与所述其它工程机械进行信息交互包括：广播所述工程机械的工况并接收所述其它工程机械广播的工况。5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，还包括：根据所述工程机械的工况和所述其它工程机械的工况进行辅助控制。6.根据权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述工程机械的工况和所述其它工程机械的工况进行辅助控制包括：根据所述工程机械的工况和所述其它工程机械的工况确定控制指令和/或提示信息；根据所述控制指令控制所述工程机械执行动作；以及呈现所述提示信息。7.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，还包括：接收退出网络命令；以及响应于所述退出网络命令，停止广播所述工程机械的标识并停止接收其它工程机械广播的标识；其中，所述退出网络命令是响应于确认所述工程机械的标识不属于目标工程机械的标识而被触发的。8.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，在所述与所述其它工程机械进行通信之前，所述通信方法还包括：响应于所述开始通信命令，存储所述其它工程机械的标识。9.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述广播所述工程机械的标识并接收其它工程机械广播的标识包括：确认在开始广播所述工程机械的标识的预设时间内是否接收到其它工程机械广播的标识；确认在开始广播所述工程机械的标识的预设时间内未接收到其它工程机械广播的标识的情况下，标记所述工程机械为主机；以及确认在开始广播所述工程机械的标识的预设时间内接收到其它工程机械广播的标识的情况下，标记所述工程机械为从机。
10.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，还包括：在标记所述工程机械为主机的情况下，广播所述开始通信命令，以使所述其它工程机械接收到所述开始通信命令。11.一种用于工程机械的通信方法，其特征在于，所述工程机械包括多个工程机械，所述通信方法包括：从所述多个工程机械中选择一个工程机械作为主机且所述多个工程机械中除所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宝泉，谭松涛，郭纪梅，刘宇新，罗贤智，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：