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本发明为膝关节平行撑开器，包括末端上执行结构、末端下执行结构，第一中间传动结构、第二中间传动结构以及起始端上手持结构、起始端下手持结构通过销轴结构连接，共同形成连杆机构；其中所述末端上执行结构的上表面贴合阵列式压力传感器薄膜；所述末端上执行...
该专利属于杭州键嘉机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州键嘉机器人有限公司授权不得商用。

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