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本发明提供了对包含目标特征的作业对象的导航方法及导航装置，该导航方法包括：获取包含作业地块的地图；获取作业地块中包含目标特征的作业对象的图像，确定目标特征在地图中的地图坐标范围；获取作业对象在地图中形成的列通道，将地图坐标范围横向延伸并与相...
该专利属于南京极目机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京极目机器人科技有限公司授权不得商用。

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