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本发明公开了一种低成本关节模组，涉及机器人技术领域，包括电机、减速机、扭矩输出法兰、电机编码器、减速机编码器和固定架；电机包括用于输出扭矩的电机输出轴，电机输出轴与减速机输入端连接，减速机输出端与扭矩输出法兰连接；减速机编码器包括减速机编码...
该专利属于广东天太机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天太机器人有限公司授权不得商用。

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