下载车辆换道方法、装置和电子设备的技术资料

文档序号:31497164

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本发明提供了一种车辆换道方法、装置和电子设备,如果获取到的当前车辆参数信息和当前车辆所处环境信息满足第一预设条件,计算当前车辆与目标车辆之间的距离值和碰撞时间;如果距离值和碰撞时间满足第二预设条件,控制当前车辆向目标车道换道。该方式在判断当...
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