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本发明属于计算机视觉领域中的三维重建技术领域，提供了一种基于全景图的自监督学习场景点云补全的数据集生成方法。以同一视点下的全景RGB图像、全景深度图和全景法线图作为输入，可以生成成对的带有RGB信息和法线信息的残缺点云和目标点云，用以构造训...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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