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本申请实施例提供了一种巡检移动装置的巡检路网获取方法及巡检移动装置，其中方法包括：获取巡检移动装置按照预设行进顺序移动所生成的点云数据；根据点云数据确定巡检作业区域，按照预设分割格对巡检作业区域进行划分，得到初始网格图；根据点云数据确定初始...
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