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本方案属于并联机构领域，具体涉及一种全转动副面对称两移动两转动并联机构。包括动平台、定平台和四条支链，所述四条支链包括第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，所述动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与定平台连接；所述并联结构...
该专利属于重庆工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆工程职业技术学院授权不得商用。

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