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本公开提供了一种变电站巡检及维修机器人控制系统及方法，包括云台，巡检机器人以及维修机器人，利用红外热像仪以及高清CDD摄像机对设备进行数据采集，并进行数据分析判别故障，同时利用导航模式与避障模式的转换，利用红外温度传感器对障碍物进行生物与非...该专利属于国网山东省电力公司济宁供电公司国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司济宁供电公司国家电网有限公司授权不得商用。