下载一种地图数据存储方法、装置、清洁机器人及存储介质的技术资料

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本发明涉及一种地图数据存储方法、装置、清洁机器人及存储介质,应用于清洁机器人,包括:获取清洁地图中当前清洁位置所对应的第一子图;获取与第一子图存在时空关联的第二子图;若获取到与第一子图存在时空关联的第二子图,将第一子图和第二子图进行拼接,得...
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