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本发明提供一种车辆自动泊车方法及系统，分别在车辆四角位置安装视觉传感器采集车辆行驶四周环境图像；判断当前停车场景是否为室内，若是，则调用车载无线模块搭建无线信息协议栈道；利用超声波雷达原理、车道线检测和障碍物识别策略对室内停车场景进行全局扫...
该专利属于中科京投环境科技江苏有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科京投环境科技江苏有限公司授权不得商用。

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