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本发明公开了一种带约束的平行泊车路径规划方法、电子设备及存储介质，属于泊车路径规划技术领域。本发明从车辆末位置开始，通过先设定末位置迭代航向角，结合车辆以及库位信息，判断是否可以规划一条无碰撞路径，如果没有，则缓慢增大航向角，直到找到一条满...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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