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本实用新型公开了一种双自由度连续旋转面形自适应抛光装置，包括力位控制器和力位控制器连接，力位控制器连接器固定有公转电机，减速器的被动轴连接有旋转支座，力位控制器连接器和的旋转支座之间设有360
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该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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