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本发明公开了一种电梯井道刚柔并济撑墙机构，属于电梯导轨安装技术领域。包括机架、撑墙机械臂、调节机械臂、导轨安装调整机械手、牵引支座、竖直位姿检测部件和水平位姿检测部件，本发明通过“两柔一刚”的结构设计，行走时进行柔性接触，在定位时可进行刚性...
该专利属于无锡瑞吉德机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡瑞吉德机械有限公司授权不得商用。

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