一种电梯井道刚柔并济撑墙机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电梯井道刚柔并济撑墙机构，属于电梯导轨安装技术领域。包括机架、撑墙机械臂、调节机械臂、导轨安装调整机械手、牵引支座、竖直位姿检测部件和水平位姿检测部件，本发明专利技术通过“两柔一刚”的结构设计，行走时进行柔性接触，在定位时可进行刚性支撑，撑墙时机构的自稳定性高，且通过设置竖直位姿检测部件和水平位姿检测部件能够准确地检测撑墙机构在电梯井道中的水平和竖直位姿状态，并进行自动校正。配合导轨安装调整机械手能够完成快速准确地完成电梯导轨的安装和校准工作，极大的提高了电梯导轨的安装效率，降低了电梯导轨安装人员的工作量和劳动强度。轨安装人员的工作量和劳动强度。轨安装人员的工作量和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯井道刚柔并济撑墙机构


[0001]本专利技术属于电梯导轨安装
，涉及电梯导轨安装调整装置，特别涉及一种电梯井道刚柔并济撑墙机构。

技术介绍

[0002]随着经济的蓬勃发展，高层建筑和超高层建筑如雨后春笋般应运而生，高层建筑中的电梯成为人们生活中不可或缺的一部分。电梯导轨的安装在电梯正常运行中起着至关重要的作用，电梯能否高速、平稳运行，取决于电梯导轨的安装是否精确可靠。在电梯井道内，工作环境闷热、不通风、而且灰尘多，电梯导轨安装工人的工作环境极其恶劣。当前，在电梯安装领域，安装工人极其缺乏，电梯导轨的自动化安装和调整正成为未来的发展趋势。设计一种电梯井道撑墙机构，并在撑墙机构上装配机械手来实现电梯导轨的自动化安装和精确调整工作显得尤为重要。
[0003]专利技术专利《用于校准电梯竖井中的导轨的装置和方法》(CN105398911B)提出了一种用于校准电梯竖井中的导轨的装置和方法，包括定位单元和校准单元。定位单元上设置有第一附接设备，第一附接设备能够在定位单元的每个端部处自由移动，并在电梯竖井中支撑在相对壁结构。校准单元上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯井道刚柔并济撑墙机构，其特征在于，包括机架(1)，用于固定安装撑墙机构中的各个零部件；撑墙机械臂(2)，用于调整撑墙机构的水平、竖直位姿状态，以及与电梯井道墙体表面接触，提供撑墙力；调节机械臂(3)，用于调整撑墙机构的水平、竖直位姿状态，与电梯井道墙体表面接触，保持机构平稳；导轨安装调整机械手(4)，用于安装、校准电梯导轨；牵引支座(5)，用于连接牵引机构，使撑墙机构能够沿电梯井道上下运动，到达不同的工位；竖直位姿检测部件(6)，用于检测和反馈撑墙机构的竖直位姿信息；水平位姿检测部件(7)，用于检测和反馈撑墙机构的水平位姿信息。2.根据权利要求1所述的电梯井道刚柔并济撑墙机构，其特征在于，所述撑墙机械臂(2)位于机架(1)的左右两侧，所述调节机械臂(3)位于机架(1)的前后两侧，导轨安装调整机械手(4)和牵引支座(5)位于机架(1)的顶部。3.根据权利要求2所述的电梯井道刚柔并济撑墙机构，其特征在于，所述撑墙机械臂(2)包括固定连接于机架(1)的支撑件、液压缸(204)、对称分布于液压缸(204)输出轴两侧的L型伺服电动推杆、弹性支座(207)、辅助撑墙机械臂(2010)，位于辅助撑墙机械臂(2010)中部的M型伺服电动推杆(2013)，位于辅助撑墙机械臂(2010)且关于M型伺服电动推杆(2013)对称分布的固定块、位于辅助撑墙机械臂(2010)且关于M型伺服电动推杆(2013)对称分布的S型伺服电动推杆；所述液压缸(204)固定连接支撑件，液压缸(204)的输出轴通过弹性支座(207)连接辅助撑墙机械臂(2010)连接，所述辅助撑墙机械臂(2010)与L型伺服电动推杆相对侧设置固定块，所述固定块的位姿与L型伺服电动推杆位姿对应，所述辅助撑墙机械臂(2010)远离L型伺服电动推杆侧设置S型伺服电动推杆，所述S型伺服电动推杆的输出轴设置滑动滚轮；M型伺服电动推杆(2013)的输出轴设置杆端关节轴承。4.根据权利要求3所述的电梯井道刚柔并济撑墙机构，其特征在于，所述弹性支座(207)具体包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：付永生，李奕，曹新露，夏晓露，俞建峰，
申请(专利权)人：无锡瑞吉德机械有限公司，
类型：发明
国别省市：