下载驱动组件、有源外骨骼运动模组及有源外骨骼机器人的技术资料

文档序号:31489046

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本发明提供一种驱动组件、有源外骨骼运动模组及有源外骨骼机器人。其中,所述驱动组件包括:电机、连杆以及配重块;所述电机的输出端与所述连杆的一端垂直连接,所述配重块与所述连杆的另一端相连接,所述电机能够通过所述连杆带动所述配重块进行非匀速圆周运...
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