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本发明涉及一种低负担和高效率的变电站智能巡检系统，包括巡检机器人、若干个定位基站和上位机，所述的巡检机器人包括巡检小车，所述的巡检小车上设有控制器以及与控制器连接的导航模块、传感模块、无线通讯设备以及RFID阅读器，所述的控制器通过导航模块...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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