下载机械臂位置的动图动态展示方法和控制终端的技术资料

文档序号:31485722

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本申请涉及一种机械臂位置的动图动态展示方法和控制终端以及一种智能人体经络调理设备,通过获取人体体表点云数据,根据所述人体体表点云数据建立行走轨迹;获取机械臂末端在各个方向上的实时位移数据,根据所述实时位移数据对所述行走轨迹进行矫正反馈,获取...
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