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本发明涉及一种集群大尺度三维流场与水动力同步测量系统测试方法，包括固定支架，六维力/力矩天平，循环水槽，四台高速摄像机，后观测相机，LED/激光高强度体光源等部分。可同时测量仿生水下航行器集群工作模式下的能量利用率、扭矩系数、推力系数等反映...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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