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一种地面标识空间位置的确定方法，包括：获得目标区域的点云数据；通过对所述点云数据进行投影，生成所述点云数据对应的二维栅格图；基于所述二维栅格图，识别所述目标区域中包含的地面标识及其属性信息，所述属性信息至少包括：二维栅格图位置；通过对所述二...
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