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本发明公开了一种基于电缆段运动状态的水下机器人定位方法，包括以下步骤：选取连接水下机器人和船体的电缆任意一段作为研究对象，通过布置在电缆段两端节点的角度传感器获取电缆段两端节点切线方向与竖直向下方向的夹角，判断节点夹角符号是否相同，通过分段...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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