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一种穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法,包括:五级流水线故障检测反馈方法。本发明基于智能补种机构,重点利用穴盘图像的识别结果,对流水线的组成部分进行故障诊断。提出基于五级流水线思想的故障检测反馈方法和基于Grubbs算法的故障检测方法,分别从...
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