一种穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法技术

一种穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法，包括：五级流水线故障检测反馈方法。本发明专利技术基于智能补种机构，重点利用穴盘图像的识别结果，对流水线的组成部分进行故障诊断。提出基于五级流水线思想的故障检测反馈方法和基于Grubbs算法的故障检测方法，分别从播种密度和播种率两个方面进行故障检测，能够有效发现流水线补种环节前的故障并及时反馈，能够改善流水线运行环境，提高播种精度和育苗效率。本发明专利技术可应用于其他使用穴盘的流水线中，适应性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法


[0001]本专利技术公开一种穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法，属于智慧农业机械智能检测的


技术介绍

[0002]穴盘育苗是一穴一粒，一次性成苗的现代化育苗技术，具有生产效率高、成活率高、适合运输和移栽、便于管理的优点，已成为许多国家专业化商品苗生产的主要方式。如附图1所示，此类成套设备可将基质装盘、轮压成穴、滚筒播种、智能补种、基质覆盖和喷洒浇水等多道工序，在一条流水作业线上自动完成。如附图2所示，从左到右分别为基质装盘装置、轮压成穴装置和滚筒播种装置。由于在穴盘育苗流水线过程中机械装置不间断的运转，容易出现因长时间工作而导致的磨损、异常等工作状态，如果未能及时发现并修复将影响后续流水线的正常工作。而在实际流水线过程中，往往难以察觉流水线某一环节的异常情况，导致播种精度不高，育苗效率较低的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的问题，本专利技术公开一种穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法。
[0004]本专利技术的概述：
[0005]如附图3所示，本专利技术将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法，其特征在于，包括：五级流水线故障检测反馈方法，具体包括取指、译码、执行、访存与回写；所述取指，用于根据穴盘的图像识别结果，得到一个表示空穴位置的二维数组array[x][y]，所述x、y维数值与穴盘的格数对应，0表示空穴，用1表示非空穴；所述译码，用于所述二位数组进行译码操作，转化为用于聚类的坐标值，规则如下：将穴盘置于二维坐标空间中，穴盘的行对应X轴，穴盘的列对应Y轴，每个穴孔都有唯一的二维坐标值；所述执行，用于对译码后生成的数据集采用引入核函数的Mean
‑
shift聚类算法进行聚类操作：首先，随机选取二维坐标系中的空穴点为圆心，r为半径，在该半径范围内具有样本向量，求得所述圆心到所有样本向量的加权平均向量；然后，以圆心与加权平均向量的和为新的圆心，反复迭代，直到新的圆心不再变化，聚类操作完成；其中，在r为半径的范围S
r
内，为了使任意样本点对于样本X的贡献不同，在Mean
‑
Shift向量形式中增加核函数，其中加入核函数后的Mean Shift向量形式表示为：在公式(I)中，为核函数，S
r

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玺志，杜明昊，郝凤琦，白金强，唐勇伟，程大全，张晓捷，李秀华，
申请(专利权)人：山东省计算中心国家超级计算济南中心，
类型：发明
国别省市：