下载一种车辆行驶环境感知方法、车载设备和存储介质的技术资料

文档序号:31481208

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本发明公开了一种车辆行驶环境感知方法和车载设备,该方法包括:基于各视觉传感器获取行驶环境图像,并基于预设图像处理算法和预设目标识别算法对行驶环境图像进行处理后确定第一目标列表;基于各毫米波雷达获取行驶环境中的原始目标信息,并根据原始目标信息...
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