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本发明公开了一种基于复杂轨道地图的多台机器小车路径规划方法，属一种通过计算机实现的路线规划方法，方法包括如下步骤：步骤A、以每台机器小车的第一个目标节点为终点，使用CBS方案得出第一路径规划结果；步骤B、选择确定第一路径规划结果中步骤最多的...
该专利属于深圳市新盒科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市新盒科技有限公司授权不得商用。

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