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本发明提供了一种图像拼接方法，将特征点进行粗匹配得到多对配对数据；根据不共线的配对数据计算得到变换矩阵；在特征点的内点集合中选择两对所述配对数据，在两对配对数据的位于基准图像中的两基准点的延长线上选取一所述特征点；根据位于延长线上的特征点和...
该专利属于深圳市中科德睿智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市中科德睿智能科技有限公司授权不得商用。

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