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机器人力/扭矩(FT)传感器约束附接工具产生的热量经FT传感器主体径向传导。工具的热量经导热构件引导到FT传感器主体的中心。工具的热量通过绝热构件与FT传感器主体的除其中心以外的部分隔离。如附接到可变形梁表面的应变计的换能器从FT传感器主体...
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