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本发明涉及图像变换装置、图像变换方法以及图像变换用计算机程序。提供一种易于检测在鸟瞰图像中表示出的道路标示的图像变换装置，其具有：区分部，将在由RGB颜色空间表示的鸟瞰图像中表示出预定地上物体的基准区域区分为影子区域和非影子区域；校正系数设...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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