图像变换装置、图像变换方法以及图像变换用计算机程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像变换装置、图像变换方法以及图像变换用计算机程序。提供一种易于检测在鸟瞰图像中表示出的道路标示的图像变换装置，其具有：区分部，将在由RGB颜色空间表示的鸟瞰图像中表示出预定地上物体的基准区域区分为影子区域和非影子区域；校正系数设定部，以使将表示鸟瞰图像的颜色空间从RGB颜色空间变换到预定颜色空间时的鸟瞰图像上的影子区域的亮度平均值与非影子区域的亮度平均值之差小于由RGB颜色空间表示的鸟瞰图像中的影子区域的亮度平均值与非影子区域的亮度平均值之差的方式设定灰度校正系数；颜色变换部，通过使用灰度校正系数校正鸟瞰图像的灰度并且将表示鸟瞰图像的颜色空间从RGB颜色空间向预定颜色空间变换，生成颜色变换图像。生成颜色变换图像。生成颜色变换图像。

【技术实现步骤摘要】
图像变换装置、图像变换方法以及图像变换用计算机程序


[0001]本专利技术涉及对表现图像的颜色的颜色空间进行变换的图像变换装置、图像变换方法以及图像变换用计算机程序。

技术介绍

[0002]提出了一种从表示出卫星照片或航空照片的图像生成地图的技术(例如参照专利文献1)。例如，在专利文献1中公开的地图信息的显示方法中，显示地图部分的面的显示在2维视图或3维视图中至少部分性地基于航空照片和/或卫星照片。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特表2008
‑
509441号公报

技术实现思路

[0006]为了从图像生成地图，需要能够从图像中正确地检测地图中应包括的信息，例如在道路上表示出的道路标示。然而，在表示出卫星照片或航空照片的图像中，有时包括建筑物等的影子笼罩的区域和影子未笼罩的区域。在这样的图像中，有时变得难以高精度地检测道路标示。
[0007]因此，本专利技术的目的在于提供一种易于检测在鸟瞰图像中表示出的道路标示的图像变换装置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像变换装置，具有：区分部，将在由RGB颜色空间表示的鸟瞰图像中表示出预定的地上物体的基准区域区分为影子笼罩着的影子区域和影子未笼罩的非影子区域；校正系数设定部，以使将表示所述鸟瞰图像的颜色空间从RGB颜色空间变换到预定的颜色空间时的所述鸟瞰图像上的所述影子区域的亮度平均值与所述非影子区域的亮度平均值之差小于由RGB颜色空间表示的所述鸟瞰图像中的所述影子区域的亮度平均值与所述非影子区域的亮度平均值之差的方式设定灰度校正系数；以及颜色变换部，通过使用所述灰度校正系数校正所述鸟瞰图像的灰度并且将表示所述鸟瞰图像的颜色空间从RGB颜色空间向所述预定的颜色空间变换，生成颜色变换图像。2.根据权利要求1所述的图像变换装置，还具有基准区域检测部，该基准区域检测部从所述鸟瞰图像中检测将道路表示为所述预定的地上物体的道路区域作为所述基准区域。3.根据权利要求1或2所述的图像变换装置，还具有道路标示检测部，该道路标示检测部从所述颜色变换图像中检测道路标示。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像变换装置，其中，所述预定的颜色空间是包括亮度或明亮程度作为表示该颜色空间的尺度之一的颜色空间、或者利用RGB颜色空间中包括的任何颜色分量对RGB颜色空间中包括的其他颜色分量进行标准化而得到的颜色空间。5.一种图像变换...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中雅浩，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：