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本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种四角格网高精度长距离越野路径规划方法。该方法首先对越野环境进行栅格化处理，然后计算起终点行列号相差绝对值乘积n。判断n值是否大于设定值，若大于，则对像元进行合并操作，以降低整体计算的处理量、提高处理速...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队信息工程大学授权不得商用。

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