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根据本发明的实施例，可以防止发动机功率消耗，可以减少组件的数量，可以使用诸如自动泊车、车道保持、根据路面状况的驾驶辅助、转向减振和自动驾驶控制的车辆控制功能，从而可以增加驾驶员的便利性，并且可以通过提供两个马达
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