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本实用新型公开了一种双向旋转取力器、变速箱与取力器的集成装置，双向旋转取力器包括：机壳、输入轴、输出轴、第一齿轮组、第二齿轮组、切换机构。输入轴、输出轴可枢转地连接于机壳。第一齿轮组包括第一输入齿轮、用于与第一输入齿轮啮合的第一输出齿轮；第...
该专利属于北京福田戴姆勒汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京福田戴姆勒汽车有限公司授权不得商用。

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