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本实用新型实施例提供一种注水机构、基站及清洁系统。其中，注水机构包括：随动杆，用于随着待注水设备的移动产生动作；顶杆；与随动杆活动连接；感测装置，用于感测随动杆与顶杆间的位置关系；注水管，设置在顶杆上；其中，随动杆动作带动顶杆以将注水管与待...
该专利属于科沃斯商用机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯商用机器人有限公司授权不得商用。

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