注水机构、基站及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种注水机构、基站及清洁系统。其中，注水机构包括：随动杆，用于随着待注水设备的移动产生动作；顶杆；与随动杆活动连接；感测装置，用于感测随动杆与顶杆间的位置关系；注水管，设置在顶杆上；其中，随动杆动作带动顶杆以将注水管与待注水设备对接的过程中，随动杆与顶杆之间发生位置关系改变时，感测装置输出用于报警的电信号。本实用新型专利技术实施例提供的技术方案中，在注水机构中联动设有随动杆和顶杆，随动杆随待注水设备的移动而驱动顶杆将注水管与待注水设备对接。在对接的过程中，若注水管未对准待注水设备的注水口，随动杆与顶杆之间位置关系发生改变，通过感测装置输出用于提醒的报警信号。感测装置输出用于提醒的报警信号。感测装置输出用于提醒的报警信号。

【技术实现步骤摘要】
注水机构、基站及清洁系统


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种注水机构、基站及清洁系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人在运行一段时间后需要加注清水及清空污水，传统的操作方式是通过人工手动加注清水及清空污水，存在效率低下的问题。目前，市场上能实现自动加注清水的注水机构的结构又过于复杂，且成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种具有对准报警提示的注水机构、基站及清洁系统。
[0004]具体的，在本技术的一个实施例中，提供了一种注水机构。该注水机构包括：
[0005]随动杆，用于随着待注水设备的移动产生动作；
[0006]顶杆；与所述随动杆活动连接；
[0007]感测装置，用于感测所述随动杆与所述顶杆间的位置关系；
[0008]注水管，设置在所述顶杆上；
[0009]其中，所述随动杆动作带动所述顶杆以将所述注水管与所述待注水设备对接的过程中，所述随动杆与所述顶杆之间发生位置关系改变时，所述感测装置输出用于报警的电信号。
[0010]可选地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注水机构，其特征在于，包括：随动杆，用于随着待注水设备的移动产生动作；顶杆；与所述随动杆活动连接；感测装置，用于感测所述随动杆与所述顶杆间的位置关系；注水管，设置在所述顶杆上；其中，所述随动杆动作带动所述顶杆以将所述注水管与所述待注水设备对接的过程中，所述随动杆与所述顶杆之间发生位置关系改变时，所述感测装置输出用于报警的电信号。2.根据权利要求1所述的注水机构，其特征在于，所述感测装置包括微动开关及触发件；所述微动开关及所述触发件中的一个设置在所述随动杆上，另一个设置在所述顶杆上；在所述随动杆与所述顶杆的位置关系改变时，所述触发件与所述微动开关接触并触发所述微动开关生成所述电信号。3.根据权利要求1或2所述的注水机构，其特征在于，还包括扭簧；所述扭簧的一个扭臂固定在所述随动杆上，另一个扭臂固定在所述顶杆上，用于在改变所述随动杆与所述顶杆位置关系的原因消除时，提供复位作用力，使得所述随动杆和所述顶杆复位至初始位置关系。4.根据权利要求1所述的注水机构，其特征在于，还包括转动部件；所述转动部件包括第一部件及第二部件；所述第一部件与所述第二部件的连接处具有旋转轴；所述第二部件包括所述随动杆、所述顶杆及所述感测装置；所述第一部件随所述待注水设备的移动产生绕所述旋转轴旋转的触发动作，并带动所述第二部件绕所述旋转轴同步转动，使得所述注水管从管口与所述待注水设备的注水口存在距离的第一位置朝向所述注水口动作。5.根据权利要求4所述的注水机构，其特征在于，所述第一部件与所述第二部件均为L...

【专利技术属性】
技术研发人员：王戬，王维，邵长东，高倩，
申请(专利权)人：科沃斯商用机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：