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本申请涉及爬壁机器人行走技术领域，尤其是涉及一种爬壁机器人行走机构，包括安装在行走架体两侧的磁轮，且行走架体的每一侧最少设有两组磁轮，磁轮包括磁轮轴，磁轮轴上设有轴套，轴套上交错排布有若干轮式轭铁和若干轮式磁铁，且轮式磁铁的半径比轮式轭铁的...
该专利属于徐州鑫科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州鑫科机器人有限公司授权不得商用。

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