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本实用新型公开一种转向装置和汽车，其中，转向装置包括：连接梁；第一转向节，摆动式地安装于所述连接梁的第一端，所述第一转向节连接于第一车轮；第一驱动单元，安装于所述连接梁，所述第一驱动单元连接于所述第一转向节；第二转向节，摆动式地安装于所述连...
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