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本实用新型涉及一种基于浮沉子原理和温控气压法的潜水器，包括壳体、控制系统、电池、配重、气动门、气动门控制器、信号发射接收器、湿度传感器、姿态传感器、温度控制器和螺旋桨；本实用新型提供的潜水器易于操作，能够在水域中指定深度稳定悬浮，可以根据实...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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