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本公开涉及一种车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车。所述可旋转旋转视觉采集模组的清洁装置，包括定子基座、透光壳体、驱动装置和带传动装置，所述透光壳体可转动地安装在所述定子基座上，并用于罩设车载视觉采集组件，所述驱动装置设置在所述定子基座上且...
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