车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车制造方法及图纸

本公开涉及一种车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车。所述可旋转旋转视觉采集模组的清洁装置，包括定子基座、透光壳体、驱动装置和带传动装置，所述透光壳体可转动地安装在所述定子基座上，并用于罩设车载视觉采集组件，所述驱动装置设置在所述定子基座上且位于所述透光壳体的外侧，所述带传动装置的输入端与所述驱动装置相连，所述带传动装置的输出端与所述透光壳体相连，所述驱动装置通过所述带传动装置驱动所述透光壳体转动。该透光壳体和驱动装置之间通过带传动装置来传动，带传动装置结构相对简单，成本低，且在传动中自身能够吸收一部分震动能量，能够减小传动中引起的震动，使得透光壳体转动更平稳。使得透光壳体转动更平稳。使得透光壳体转动更平稳。

【技术实现步骤摘要】
车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车


[0001]本公开涉及车载视觉采集组件的
，具体地，涉及一种车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车。

技术介绍

[0002]通常，诸如无人车、或具有无人驾驶辅助系统的乘用车等车辆的外侧需要多个车载视觉采集组件，例如摄像头等，该车载视觉采集组件用于感知和监测车辆的外界环境，并产生控制决策，进而为车辆的行驶提供参考。由于车载视觉采集组件设置在车辆的外侧，通常会设置安装罩用于集中安装和保护多个车载视觉采集组件，但安装罩暴露在外界中容易吸附浮尘、雨水等污物，会引起感光及图像畸变问题，会严重影响计算机视觉的处理结果，进而导致车辆控制出错。为了保证车载视觉采集组件的采集效果，近年来，部分具备高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System)功能的高档车，开始重视车载视觉采集组件的自清洁问题，具体有喷水、喷气、微型雨刮器等技术来清洁车载视觉采集组件的污物/挂水问题。喷水、喷气方案效果虽好，但涉及水泵、管路设计，实施及日常维护相对复杂，要求高；微型雨刮器涉及执行机构复杂性及零部件寿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，包括定子基座(1)、透光壳体(2)、驱动装置(3)和带传动装置(4)，所述透光壳体(2)可转动地安装在所述定子基座(1)上，并用于罩设车载视觉采集组件(6)，所述驱动装置(3)设置在所述定子基座(1)上且位于所述透光壳体(2)的外侧，所述带传动装置(4)的输入端与所述驱动装置(3)相连，所述带传动装置(4)的输出端与所述透光壳体(2)相连，所述驱动装置(3)通过所述带传动装置(4)驱动所述透光壳体(2)转动。2.根据权利要求1所述的车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，所述带传动装置(4)包括第一带轮(41)、第二带轮(42)和传动带(43)，所述第一带轮(41)固定在所述透光壳体(2)上，并且与所述透光壳体(2)的旋转轴同轴布置，所述第二带轮(42)固定在所述驱动装置(3)的输出端，所述第一带轮(41)和所述第二带轮(42)的旋转轴线平行设置，所述传动带(43)套设在第一带轮(41)和第二带轮(42)上。3.根据权利要求1所述的车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，所述定子基座(1)包括基板(11)、第一安装部(12)和第二安装部(13)，所述第一安装部(12)和第二安装部(13)在所述基板(11)的同侧间隔布置，所述第一安装部(12)用于安装所述透光壳体(2)，所述第二安装部(13)用于安装所述驱动装置(3)。4.根据权利要求3所述的车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，所述第一安装部(12)包括支架部(121)和转轴部(122)，所述转轴部(122)的一端固定在所述基板(11)上，所述支架部(121)固定在所述转轴部(122)的另一端，所述支架部(121)构造为板状，且所述支架部(121)与所述转轴部(122)错位布置，以与所述转轴部(122)共同围合出安装所述车载视觉采集组件(6)的空间，所述透光壳体(2)可转动地套设在所述转轴部(122)，并将所述支架部(121)罩设在其内部。5.根据权利要求4所述的车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，所述透光壳体(2)包括透光腔体...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁柯军，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：