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本实用新型公开了一种重载工业机器人腕关节传动机构，包括手臂铸件、手腕铸件、五轴RV减速机、外齿轮一、六轴RV减速机和外齿轮二，所述五轴RV减速机的输出轴装设有五轴锥齿轮一，所述五轴锥齿轮一左侧啮合有齿轮组。该重载工业机器人腕关节传动机构，使...
该专利属于陕西工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过陕西工业职业技术学院授权不得商用。

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