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本实用新型涉及一种离合机构和开闭锁机器人，包括离合主件、摆臂、联动件、牵引件和驱动机构；离合主件内设有圆柱形安装槽，圆柱形安装槽的圆周内壁至少设有一联动槽；驱动机构的输出端插进圆柱形安装槽的中心并与离合主件转动连接；摆臂安装于驱动机构的输出...
该专利属于卧安科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卧安科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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