离合机构和开闭锁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种离合机构和开闭锁机器人，包括离合主件、摆臂、联动件、牵引件和驱动机构；离合主件内设有圆柱形安装槽，圆柱形安装槽的圆周内壁至少设有一联动槽；驱动机构的输出端插进圆柱形安装槽的中心并与离合主件转动连接；摆臂安装于驱动机构的输出端并通过驱动机构驱动其在圆柱形安装槽内转动，联动件和牵引件安装于圆柱形安装槽内；驱动机构运作时，摆臂推动联动件局部容置于联动槽，从而能带动离合主件转动；驱动机构停止时，牵引件牵引联动件脱离联动槽；手动旋转或钥匙拧动开闭锁旋钮，只有离合主件跟着转动，驱动机构的转轴不会跟着转动，不会造成驱动机构磨损或损坏，提高了驱动机构的使用寿命。提高了驱动机构的使用寿命。提高了驱动机构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
离合机构和开闭锁机器人


[0001]本技术属于开闭锁装置
，尤其涉及一种离合机构和开闭锁机器人。

技术介绍

[0002]目前，防盗锁由于安全性高，因此被广泛应用在各种场合的门上。市面上有各种各样的防盗锁，例如：常规型防盗锁、密码锁型防盗锁、指纹锁型防盗等。其中，密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能，常规型防盗锁为手动通过钥匙进行开锁和闭锁。对于新装修的场合，直接安装密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能。而对于已经安装了常规型防盗锁的门，为了能具有自动开锁和自动闭锁的功能，只能将整个防盗锁或整个门更换掉，但是，由于用户防盗锁的锁体形状、大小各异，新、老锁体往往不匹配，需要现场在门上开孔开槽更改，更换复杂，工作量大，费用高。
[0003]因此，出现了开闭锁机器人，开闭锁机器人是一种安装于门的防盗锁上，对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁的装置，无需将整个防盗锁或整个门更换掉，只需将开闭锁机器人安装于常规型防盗锁上，就能使防盗锁具有自动开锁和自动闭锁的功能，安装方便，工作量小，费用低。现有的开闭锁机器人包括壳主体、连接头和电机。壳主体安装于防盗锁或门上，连接头转动连接于壳主体，且连接头与防盗锁的开闭锁旋钮连接。电机安装于壳主体内且驱动连接头正转或反转，从而带动防盗锁的开闭锁旋钮正转或反转，来实现防盗锁自动开锁和自动闭锁的功能。
[0004]但是，现有开闭锁机器人无法用手动开、闭锁，而人只能在门外或门内等几秒让开闭锁机器人带动防盗锁自动开、闭锁，这会让人产生等待时间，从而出现不适感。由于现有开闭锁机器人大多数不设有离合机构，防盗锁的开闭锁旋钮通过连接机构与电机转轴相连，如果强行手动开、闭锁会拧动开闭锁旋钮转动，此时电机转轴是静止状态，拧动开闭锁旋钮会强行带动电机转轴跟着转动，受力大，容易造成电机磨损或损坏，极大降低电机的使用寿命。而少部分开闭锁机器人虽然设有离合机构，但是离合机构结构复杂，制造成本高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种离合机构和开闭锁机器人，旨在解决现有技术中的开闭锁机器人大多数不设有离合机构，强行手动开、闭锁会拧动开闭锁旋钮转动，容易造成电机磨损或损坏，极大降低电机的使用寿命，而少部分开闭锁机器人虽然设有离合机构，但是离合机构结构复杂，制造成本高的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种离合机构，包括离合主件、摆臂、联动件、牵引件和驱动机构；所述离合主件内设有圆柱形安装槽，所述圆柱形安装槽的圆周内壁至少设有一联动槽；所述驱动机构的输出端插进所述圆柱形安装槽的中心并与所述离合主件转动连接；所述摆臂安装于所述驱动机构的输出端并通过所述驱动机构驱动其在所述圆柱形安装槽内转动，所述联动件和所述牵引件安装于所述圆柱形安装槽内；所述驱动
机构运作时，所述摆臂推动所述联动件局部容置于所述联动槽，从而能带动所述离合主件转动；所述驱动机构停止时，所述牵引件牵引所述联动件脱离所述联动槽。
[0007]可选地，所述联动件呈圆柱形，所述联动槽呈与所述联动件适配的半圆柱形；所述联动件的长度与所述圆柱形安装槽的深度适配。
[0008]可选地，所述联动件呈球形，所述联动槽呈与所述联动件适配的半球形；所述联动件的直径与所述圆柱形安装槽的深度适配。
[0009]可选地，所述联动槽的横截面为半圆形或小于半圆形，且所述联动槽的横截面的圆心在所述圆柱形安装槽内。
[0010]可选地，所述圆柱形安装槽延伸至所述离合主件的一端并形成开口，一盖合件适配盖合所述开口。
[0011]可选地，所述盖合件的中部挖设有牵引件安装槽，所述牵引件适配容置于所述牵引件安装槽，且所述牵引件的端面与所述盖合件的端面平齐。
[0012]可选地，所述联动件和所述牵引件的材质至少一个为磁铁，另一个为磁铁或磁铁可吸附的金属；所述联动件与所述牵引件磁性相吸。
[0013]可选地，所述联动槽设有四个，四个所述联动槽环形均布于所述圆柱形安装槽的侧壁。
[0014]可选地，所述驱动机构为电机，所述摆臂固定安装于所述电机的转轴；所述离合主件的轴心贯穿设有转动孔，所述电机的转轴穿设所述转动孔，且所述离合主件的转动孔通过一轴承转动连接于所述电机的转轴。
[0015]开闭锁机器人，具有上述的离合机构。
[0016]与现有技术先比，本技术实施例提供的离合机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0017]离合机构主要应用于开闭锁机器人中，但不限于开闭锁机器人。驱动机构运作时，驱动机构驱动摆臂在圆柱形安装槽内绕驱动机构的输出端转动，使摆臂推动联动件移动，联动件在摆臂推动力和离心力的作用下局部容置于联动槽，而联动件伸出联动槽外的部分与摆臂抵接，使得摆臂、联动件和离合主件依次抵接，使驱动机构的输出端与离合主件传动连接，从而带动离合主件转动，而离合主件用于带动防盗锁的开闭锁旋钮旋转。驱动机构停止时，牵引件牵引联动件脱离联动槽，此时，离合主件与摆臂解除传动连接，从而离合主件与驱动机构的输出端解除传动连接。手动旋转或钥匙拧动开闭锁旋钮，开闭锁旋钮旋转会带动离合主件转动，此时，离合主件与驱动机构的输出端解除传动连接，因此，只有离合主件跟着转动，驱动机构的转轴不会跟着转动，不会造成驱动机构磨损或损坏，提高了驱动机构的使用寿命。同时，离合机构结构简单，结构可靠，便于大批量制造加工。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的开闭锁机器人的结构示意图。
[0020]图2为本技术的开闭锁机器人的第一分解示意图。
[0021]图3为本技术的开闭锁机器人的剖视图。
[0022]图4为本技术的离合机构的结构示意图。
[0023]图5为本技术图4的分解示意图。
[0024]图6为本技术图4的A
‑
A向离合主件与摆臂连接的状态图。
[0025]图7为本技术图4的A
‑
A向离合主件与摆臂断开连接的状态图。
[0026]图8为本技术的传动机构和连接机构的分解示意图。
[0027]图9为本技术另一实施例的连接机构的分解示意图。
[0028]图10为本技术的连接机构的局部结构示意图。
[0029]图11为本技术图9的B
‑
B向剖视图。
[0030]图12为本技术图9的分解示意图。
[0031]图13为本技术的开闭锁机器人的第二分解示意图。
[0032]图14为本技术的连接块的结构示意图。
[0033]图15为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.离合机构，其特征在于，包括离合主件、摆臂、联动件、牵引件和驱动机构；所述离合主件内设有圆柱形安装槽，所述圆柱形安装槽的圆周内壁至少设有一联动槽；所述驱动机构的输出端插进所述圆柱形安装槽的中心并与所述离合主件转动连接；所述摆臂安装于所述驱动机构的输出端并通过所述驱动机构驱动其在所述圆柱形安装槽内转动，所述联动件和所述牵引件安装于所述圆柱形安装槽内；所述驱动机构运作时，所述摆臂推动所述联动件局部容置于所述联动槽，从而能带动所述离合主件转动；所述驱动机构停止时，所述牵引件牵引所述联动件脱离所述联动槽。2.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于：所述联动件呈圆柱形，所述联动槽呈与所述联动件适配的半圆柱形；所述联动件的长度与所述圆柱形安装槽的深度适配。3.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于：所述联动件呈球形，所述联动槽呈与所述联动件适配的半球形；所述联动件的直径与所述圆柱形安装槽的深度适配。4.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于：所述联动槽的横截面为半圆形或小于半圆形，且所述联动槽的横截面的圆心在所述圆柱形安装槽内。5.根据权利要求1所述的离合机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯伟，潘阳，李志晨，
申请(专利权)人：卧安科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：