离合机构和开闭锁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种离合机构和开闭锁机器人，包括离合主件、摆臂、联动件、牵引件和驱动机构；离合主件内设有圆柱形安装槽，圆柱形安装槽的圆周内壁至少设有一联动槽；驱动机构的输出端插进圆柱形安装槽的中心并与离合主件转动连接；摆臂安装于驱动机构的输出端并通过驱动机构驱动其在圆柱形安装槽内转动，联动件和牵引件安装于圆柱形安装槽内；驱动机构运作时，摆臂推动联动件局部容置于联动槽，从而能带动离合主件转动；驱动机构停止时，牵引件牵引联动件脱离联动槽；手动旋转或钥匙拧动开闭锁旋钮，只有离合主件跟着转动，驱动机构的转轴不会跟着转动，不会造成驱动机构磨损或损坏，提高了驱动机构的使用寿命。提高了驱动机构的使用寿命。提高了驱动机构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
离合机构和开闭锁机器人


[0001]本技术属于开闭锁装置
，尤其涉及一种离合机构和开闭锁机器人。

技术介绍

[0002]目前，防盗锁由于安全性高，因此被广泛应用在各种场合的门上。市面上有各种各样的防盗锁，例如：常规型防盗锁、密码锁型防盗锁、指纹锁型防盗等。其中，密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能，常规型防盗锁为手动通过钥匙进行开锁和闭锁。对于新装修的场合，直接安装密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能。而对于已经安装了常规型防盗锁的门，为了能具有自动开锁和自动闭锁的功能，只能将整个防盗锁或整个门更换掉，但是，由于用户防盗锁的锁体形状、大小各异，新、老锁体往往不匹配，需要现场在门上开孔开槽更改，更换复杂，工作量大，费用高。
[0003]因此，出现了开闭锁机器人，开闭锁机器人是一种安装于门的防盗锁上，对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁的装置，无需将整个防盗锁或整个门更换掉，只需将开闭锁机器人安装于常规型防盗锁上，就能使防盗锁具有自动开锁和自动闭锁的功能，安装方便，工作量小，费用低。现有的开闭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.离合机构，其特征在于，包括离合主件、摆臂、联动件、牵引件和驱动机构；所述离合主件内设有圆柱形安装槽，所述圆柱形安装槽的圆周内壁至少设有一联动槽；所述驱动机构的输出端插进所述圆柱形安装槽的中心并与所述离合主件转动连接；所述摆臂安装于所述驱动机构的输出端并通过所述驱动机构驱动其在所述圆柱形安装槽内转动，所述联动件和所述牵引件安装于所述圆柱形安装槽内；所述驱动机构运作时，所述摆臂推动所述联动件局部容置于所述联动槽，从而能带动所述离合主件转动；所述驱动机构停止时，所述牵引件牵引所述联动件脱离所述联动槽。2.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于：所述联动件呈圆柱形，所述联动槽呈与所述联动件适配的半圆柱形；所述联动件的长度与所述圆柱形安装槽的深度适配。3.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于：所述联动件呈球形，所述联动槽呈与所述联动件适配的半球形；所述联动件的直径与所述圆柱形安装槽的深度适配。4.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于：所述联动槽的横截面为半圆形或小于半圆形，且所述联动槽的横截面的圆心在所述圆柱形安装槽内。5.根据权利要求1所述的离合机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯伟，潘阳，李志晨，
申请(专利权)人：卧安科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：