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本公开的实施方式提供了一种无人车路径优化方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，属于计算机和通信技术领域。所述方法包括：获取无人车已生成的初始路径；获取所述初始路径周围的障碍物；若所述初始路径与所述障碍物相交，则对所述障碍物的决策为不绕行...
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