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本公开实施例提供了一种康复训练设备，其包括驱动装置、背部安置装置、腿部辅助装置、坐垫装置、反馈装置以及控制装置。驱动装置被配置为调节背部安置装置、坐垫装置以及腿部辅助装置之间的转动角度，以实现从包括站立模式、坐起模式和卧躺模式在内的多个体位...
该专利属于首都医科大学宣武医院所有，仅供学习研究参考，未经过首都医科大学宣武医院授权不得商用。

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