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本发明提供了一种用于控制自动运输单元的充电的方法、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：确定多个自动运输单元中的空闲运输单元的比例；确定该比例是否大于或等于第一比例；响应于确定该比例大于或等于该第一比例，调度该空闲运输单元中的至少一部分以进...
该专利属于锥能机器人嘉兴有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过锥能机器人嘉兴有限公司授权不得商用。

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